產品介紹| 下肢康複訓練機器人NovoSkeleton

由（yóu）中航（háng）創世機器人（西安）有限公司研（yán）發的首款完全自主知識產權的下肢康複（fù）訓練機器人NovoSkeleton已於2019年取得國家藥品監督管理局頒發的二類醫療器械注冊證，正式進（jìn）入市場。

P1What NovoSkeleton?

下肢康複（fù）訓練機器人NovoSkeleton適用於下肢運動功能障礙患者的康複訓（xùn）練（liàn），也是（shì）集康複機（jī）器人與創世康複雲平台兩大核心功能於（yú）一體的（de）康複訓練係（xì）統。

產品由一套髖部支撐裝（zhuāng）置和四個關節運動係統組成（chéng），將生理步態（tài）運動參數（shù）進行建模，按照所建立的標準模型（xíng）進行引導患者下（xià）肢關節運（yùn）動，通過模擬正常人步行模（mó）式來進（jìn）行負重、邁步和平衡三要素相（xiàng）結（jié）合的步態訓練。產品（pǐn）提供患者部分（fèn）身體重量減輕和腳底接觸運動功能。使由於多種病理症狀引起的下肢關節運動功能障礙患者能夠輕鬆的進行康複訓練。

康複雲平台：

中航創世基於物聯網、雲計算、大數（shù）據與人工智（zhì）能（néng）技術，搭（dā）建了機（jī）器人設備監控與數據分析平台，建立了訓練者康複信息管理平台。

下肢康複訓練機器人通過26個傳感器的綜合采集，能夠實現設備運行狀態（tài）實時監控、訓練者信息管理、訓練者數據及治療方案分析、在線技術支（zhī）持（chí）等（děng）功能。既為患者提供清（qīng）晰的康複治療動態，讓患者可以直觀的了解自己的康複進程；同時（shí）這些信息和數據可以實時傳輸永久保存，為醫生和（hé）治療師製（zhì）定下一步治療方案提供有力的參考。使回顧分析變得更簡單，康（kāng）複訓練變得更一致。

產品功能：

*符合（hé）自然步態的主被動訓練，進（jìn）而進行（háng）步態矯正。

*動態減重係（xì）統，模擬真實行走時的重心變化。

*痙攣監測保護能夠有效的保障患者（zhě）進行康複訓練的安全性（xìng）與可靠性。

*情景互動，增加患者訓練趣味性，激發主動參與。

*提供實（shí）時生物反饋，並可通過便攜平板設（shè）備進行一對多實時監控（kòng）。

*參數可（kě）調的定製化康複訓練。

為患（huàn）者賦能——個性化康複治療指導

基於雲平台中患者的大數據（jù）存儲與分析（xī），通過人工智能算法建模，並不斷訓練模型優化算法，為（wéi）患者量身設計出最佳康複（fù）方案，以期（qī）達到效果（guǒ）最優且個性化的康（kāng）複訓（xùn）練模式。

為醫生賦能——臨床數據研究指導

基於雲平台GB級的數據處（chù）理能力，為康複治療師在臨床科學研究中（zhōng）提供海量醫療數據支撐。

為設備運維（wéi）賦能

預測性維護

對設備的（de）運行狀態進行實時監測，故障狀態（tài）實時（shí）報警，通過人工智能算法，基於設備運行狀態信息的大數據分析，提前對設備進（jìn）行預測性的維護，保障設備安全（quán）運行，提高設備可用性，減少停機時間。

P2Why NovoSkeleton?

提供精準康複（fù）治療

隨著我國大健（jiàn）康戰略的實施、老齡化社會的加速,人們（men）的康（kāng）複意識與需求不斷攀升。但國內的康複產業發展與國外相比仍存在較大差距，中（zhōng）國的高端精準康複（fù）醫療產品市場還有巨大的成長空間。

中航創世基於航空工業集團的航空產品研發技術積累，擁有豐富的安全關鍵係統設計與研製經驗，在康複（fù）機器人產品的研發（fā）過程中（zhōng），通過故障模式識別與FTA研究（jiū）、餘度控製設（shè）計、多模式精確反饋傳感器等技術的應用，使產品在功能性、安（ān）全性、智能（néng）性（xìng）和設計友好性方麵實現了康（kāng）複訓練閉環。遵循神經重塑原理，對於康複訓練的效果評（píng）估，做到真正的精準康複（fù）。

治療初期（qī）：通過機器人對下肢完（wán）全的（de）被動訓練，患者在康複訓練早期因長期臥床而導致的下肢肌肉（ròu）萎縮和肌力下降可以得到（dào）改（gǎi）善。

治療中期：隨著患（huàn）者下肢關節（jiē）活動範圍和肌力的不斷增強，患者受損的中樞神經不斷得到改善，肌肉活動的規律化、生理化逐漸恢複正常,患者的平（píng）衡功能及運動功能逐漸提高。同（tóng）時，視覺反饋係統使康複訓練有了趣味性，減少了患者以往對康複治（zhì）療（liáo）單一，乏味的傳統（tǒng）印象（xiàng），從而提高了患者對主動參與訓練的積極性。

在治療過程中：醫生和治療師可（kě）根據訓練的運動參數以及反饋的分析報告對（duì）康（kāng）複治（zhì）療方案進行調整與優化，製定更有針對性的康（kāng）複訓練計劃，最終經（jīng）過大量的重複性運動訓練改善了患者中樞神經係統（tǒng）在結構功能上（shàng）的代償和功能重組，下肢自身（shēn）承受的重量和平衡功能逐漸訓練到正常狀態,並（bìng）過渡到平地上進行（háng）練習,最終獲得獨立步行的（de）能力。

臨床評價：基於（yú）腦（nǎo）神經重塑原理，通過大量重複性精準控製訓練，實現患者的運功功能康複，通過6000餘人次的臨床使（shǐ）用，患者的偏癱步（bù）態有了明顯的矯正，80%的患者在 Fugl-meyer下肢運動（dòng）功能和burg平衡的分數均有提升，90%的（de）患者的肌張力均有不同程（chéng）度的下降，表明現代康複（fù）訓練結合精準智能化的康複機器人的訓練有顯著療效（xiào）。

P3Who NovoSkeleton?

患者適應範（fàn）圍

腦卒中（CVA）、創傷性腦損傷（TBI）、脊（jǐ）髓損傷（shāng）（SCI）、腦癱（CP）、帕金（jīn）森病（bìng）（PD）、假體（例（lì）如全髖關節（jiē）假（jiǎ）體）、下肢（zhī）的退行性骨關節疾病、廢用性肌肉（ròu）萎縮、多發性硬化症（MS）等（děng）下（xià）肢（zhī）功能障礙（ài）的患（huàn）者。

P4How NovoSkeleton?

中航創世機器人（西安）有限（xiàn）公司是航空工業集團（tuán）首家專注於人工智能和康複醫療機器人領域的（de）新興高科技公司。公司主要定位於打造醫療機器人、服務（wù）機器人和軍用機器人領域的譜係產品，公司借助集團（tuán）產業鏈資源優勢，致力（lì）於打造航空工業自主知識產權的智能（néng）機（jī）器人領（lǐng）軍品牌。