產品介紹| 下肢康（kāng）複（fù）訓練機器人NovoSkeleton

由中航創世機器人（西安）有限公司研發的首款完全自主知識產權的下肢康複訓練機器人NovoSkeleton已於2019年取得國家藥品監督管理局頒（bān）發的二類醫療器械注冊證，正式進入（rù）市場。

P1What NovoSkeleton?

下肢康複訓（xùn）練機器人NovoSkeleton適用於下肢運動功能障礙患（huàn）者的康複訓練，也是集康複機器人與創世康複雲平台（tái）兩大（dà）核心功能於一體的（de）康複（fù）訓練係統。

產品由一套髖部支撐裝置和四個關節運（yùn）動係統組成，將生理步態運動參數進行建（jiàn）模，按（àn）照所建立的標準模（mó）型進行引導患者下肢（zhī）關節運動，通過模擬正常人步行模式來進（jìn）行負重、邁（mài）步和平（píng）衡三要素相結合的步態訓練。產品提供患者（zhě）部分身體重（chóng）量減輕和腳底接觸運動功能。使由於多種病理（lǐ）症狀引起的下肢關節運動功能障礙患者能夠輕（qīng）鬆的進行康複（fù）訓練。

康複（fù）雲平台：

中（zhōng）航創世基於物聯網、雲計算、大（dà）數據與人（rén）工智能技術，搭建了機器（qì）人設備（bèi）監（jiān）控與數（shù）據（jù）分析平台，建立了訓練者康複信息管理平台（tái）。

下肢康複（fù）訓練機器人通過（guò）26個傳感器（qì）的綜合采集，能夠實（shí）現設備運行狀態實時監控、訓練（liàn）者信（xìn）息管理、訓練者數據及治療（liáo）方案分析、在線技術支持等（děng）功能。既為患（huàn）者提（tí）供清（qīng）晰（xī）的康（kāng）複治療動態，讓患者可以直觀的（de）了解自己的康複進程；同時這（zhè）些信息和數據可以實時傳輸永久保存，為醫生和治療師（shī）製定下一步治療方案提供有力的參考。使回顧分析變得更簡單，康複訓練變得更一致（zhì）。

產品功能：

*符合（hé）自然步態的主被動訓練，進而進行步態矯正。

*動態減重係統，模擬真（zhēn）實行走時的重心變化。

*痙攣監測保護能夠有效的（de）保障（zhàng）患者進行康複訓練的安全性與可靠性。

*情景互動，增加患者訓練（liàn）趣味性，激發（fā）主動參與。

*提（tí）供實時生物反饋，並可通過便攜平板設備進行一對多實時監控。

*參數可調的定製化康（kāng）複訓練。

為患者賦能——個性化康（kāng）複治療指導

基（jī）於雲平台（tái）中患（huàn）者的大數據存儲與分析，通過人工智能算法建模，並不斷訓練模型優化算法，為患者量身（shēn）設計出最佳康複方案，以期達到效果最優且個性（xìng）化的康（kāng）複訓練模式。

為醫生賦能——臨床數據研究指導（dǎo）

基於雲平台GB級（jí）的數據處理能（néng）力，為康複治（zhì）療師在臨床科學研究中（zhōng）提供（gòng）海量醫療數據支撐。

為設備運維賦能（néng）

預測性維護

對設備的運行狀態進行實時監（jiān）測（cè），故（gù）障（zhàng）狀態（tài）實時報警，通過人工智能（néng）算法，基於設備運行狀態信息的（de）大數據分析，提前對（duì）設備進行預測性的維護，保障設備安全運行，提高設備可用性，減少停機時間。

P2Why NovoSkeleton?

提供精準康複治療

隨著我國大健康（kāng）戰略的實施、老齡化社會的加速,人們的康複意（yì）識與需求不斷攀升。但國內的康（kāng）複產業發（fā）展與國外相比仍存在較大差距，中國的高端精準（zhǔn）康複醫（yī）療產品市場還有巨大的成長空間。

中航創世基於航空工業集團的航（háng）空產品研發技術積累，擁有（yǒu）豐富的安全關鍵係統設計與研製經驗，在（zài）康複機器人產品的研發（fā）過程中，通過故障模式識別與FTA研究、餘度控製設計、多（duō）模式（shì）精確反饋傳（chuán）感器等技術的應（yīng）用，使產（chǎn）品在功能性、安全性、智能性和設計友（yǒu）好性方麵實現了康複訓練閉環。遵循神經（jīng）重塑原理，對於康複訓練的效果評估（gū），做（zuò）到真（zhēn）正的精準康複。

治療初期：通過（guò）機器人對下肢（zhī）完全的被動訓練（liàn），患者在康（kāng）複訓練早期因長期臥床而導致的下肢（zhī）肌肉萎（wěi）縮和肌力下降可以得到改善。

治療中期：隨（suí）著患者下肢關節活動（dòng）範圍和肌力的不斷增（zēng）強，患者受損的中樞神經不斷得到改善，肌肉活動的規律化、生理化逐漸恢複正常,患者的（de）平衡（héng）功能及運動功能逐漸提高。同時，視覺反饋係統使（shǐ）康複訓練有了趣味性，減少了患者以往對康複（fù）治療單一（yī），乏味的傳（chuán）統印象，從而提高了患（huàn）者對主動參（cān）與訓練的積極性。

在治療過程中：醫生和（hé）治療師可根據訓練的運動參數以及反饋的分析報告（gào）對康複治療方案進行調整與優化，製定更有針對性的康複訓練計劃，最終經過大量（liàng）的重（chóng）複性運動（dòng）訓練改（gǎi）善（shàn）了患者（zhě）中樞神（shén）經係統在結構功能上的代償和功（gōng）能重組，下肢自身承受的重量（liàng）和（hé）平衡功能逐漸訓練到正常狀態,並過渡（dù）到平地上進行練習,最終獲得獨立步行的能力。

臨（lín）床評價：基於腦神經重塑（sù）原理，通過（guò）大量重複性精準控製訓練，實現患者的運功功能康複，通過6000餘人次的臨床使用，患者的偏癱步態有了明顯的矯正，80%的患者在 Fugl-meyer下肢（zhī）運動功能和burg平衡的分數均有提升（shēng），90%的患者的肌張力均有不同程度的下降，表明現代康複訓練結合精準智能化（huà）的康複機器人的訓練有顯著療效。

P3Who NovoSkeleton?

患者適應範圍

腦卒中（CVA）、創傷性腦損傷（TBI）、脊髓損傷（SCI）、腦癱（CP）、帕金森病（PD）、假體（例如全髖關節假體）、下肢的退行性骨關節疾病、廢用（yòng）性肌肉萎（wěi）縮、多發性硬化症（MS）等（děng）下肢功能障礙的患者。

P4How NovoSkeleton?

中航創世（shì）機（jī）器人（rén）（西安）有限公司是航空工業集團首家（jiā）專注於人工智能和康複醫療機器人領域的新興高（gāo）科技公（gōng）司（sī）。公司主要定位於打造醫療機器人、服務機器人和軍用機器（qì）人領域的譜係產品，公司借助集團產業（yè）鏈資源優勢，致力於打造航空（kōng）工業自主知（zhī）識產權的智能機器人領軍品牌。